/* 操作教程样式 — 全部限定在 .tut 作用域内, 不影响页面其它部分 */
.tut{ color: var(--ink); }
.tut{--bg:#f6f7f9; --surface:#fff; --surface-2:#f2f4f7; --surface-3:#eaedf2; --inset:#14181f;
  --ink:#182230; --ink-2:#556274; --ink-3:#8e99a8;
  --line:#e7eaf0; --line-2:#d0d7e0; --line-hover:#b6c0cc;
  --accent:#34c759; --accent-ink:#248a3d; --accent-weak:rgba(52,199,89,.12);
  --primary:#1d2532; --primary-hover:#2b3648;
  --danger:#ff3b30; --danger-ink:#c9231a; --danger-weak:rgba(255,59,48,.08);
  --amber:#ff9500; --amber-ink:#b96a00; --amber-weak:rgba(255,149,0,.12);
  --info:#0d6a92; --info-weak:rgba(13,106,146,.10);
  --purple:#5b4ec9; --purple-weak:rgba(91,78,201,.10);
  --sans:-apple-system,'SF Pro Text','PingFang SC','Segoe UI','Microsoft YaHei',sans-serif;
  --mono:'JetBrains Mono',ui-monospace,'SF Mono',Menlo,Consolas,monospace;}
.tut code, .tut .mono{font-family:var(--mono);font-variant-numeric:tabular-nums}
.tut svg{flex:none}
/* ============ 教程自身的顶栏 ============ */
.tut .topbar{position:sticky; top:0; z-index:50; background:rgba(246,247,249,.86);
  backdrop-filter:saturate(180%) blur(14px); border-bottom:1px solid var(--line);}
/* ============ 骨架 ============ */
.tut .wrap{max-width:1180px;margin:0 auto;padding:0 32px 96px;display:flex;gap:34px;align-items:flex-start}
/* ============ 页头 ============ */
.tut .hero{padding:44px 0 34px;border-bottom:1px solid var(--line);margin-bottom:34px}
.tut h1{font-size:30px;font-weight:700;letter-spacing:-.025em;line-height:1.24}
.tut .pill{display:inline-flex;align-items:center;gap:6px;padding:5px 12px;border-radius:999px;
  font-size:11.5px;font-weight:600;background:var(--surface);border:1px solid var(--line);color:var(--ink-2);}
.tut .pill.on{background:var(--accent-weak);border-color:transparent;color:var(--accent-ink)}
.tut .pill .dot{width:6px;height:6px;border-radius:50%;background:var(--accent)}
/* ============ 章节 ============ */
.tut section{margin-bottom:52px;scroll-margin-top:78px}
.tut .sec-head{display:flex;align-items:baseline;gap:12px;margin-bottom:8px}
.tut .sec-num{font-family:var(--mono);font-size:11px;font-weight:600;letter-spacing:.06em;color:var(--accent-ink);background:var(--accent-weak);padding:3px 9px;border-radius:999px}
.tut h2{font-size:24px;font-weight:700;letter-spacing:-.02em;line-height:1.3}
.tut .sec-lede{color:var(--ink-2);font-size:13.5px;margin-bottom:26px;max-width:680px}
.tut h3{font-size:15.5px;font-weight:600;letter-spacing:-.01em;margin:32px 0 12px;scroll-margin-top:78px}
.tut h3:first-of-type{margin-top:0}
.tut p{margin-bottom:11px;color:var(--ink-2)}
.tut p strong, .tut li strong{color:var(--ink);font-weight:600}
.tut ul, .tut ol{margin:0 0 11px 19px;color:var(--ink-2)}
.tut li{margin-bottom:5px}
.tut li::marker{color:var(--ink-3)}
/* ============ 步骤卡 ============ */
.tut .step{background:var(--surface);border:1px solid var(--line);border-radius:12px;
  padding:18px 20px 18px 18px;margin-bottom:12px;
  box-shadow:0 1px 2px rgba(16,24,40,.04);display:flex;gap:15px;}
.tut .step-n{flex:0 0 25px;height:25px;border-radius:50%;background:var(--primary);color:#fff;
  font-family:var(--mono);font-size:12px;font-weight:600;display:grid;place-items:center;margin-top:1px;}
.tut .step-b{flex:1;min-width:0}
.tut .step-t{font-size:14px;font-weight:600;color:var(--ink);margin-bottom:5px;line-height:1.5}
.tut .step-b p:last-child{margin-bottom:0}
.tut .step-b ul{margin:8px 0 0}
.tut .step-b ul:last-child{margin-bottom:0}
/* ============ 正文里指代界面元素（复刻真实控件） ============ */
.tut .btn{display:inline-flex;align-items:center;gap:5px;vertical-align:baseline;
  background:var(--surface);border:1px solid var(--line-2);color:var(--ink-2);
  font-size:12px;font-weight:600;padding:1px 8px;border-radius:6px;white-space:nowrap;}
.tut .btn.pri{background:var(--primary);border-color:var(--primary);color:#fff}
.tut .btn.dan{color:var(--danger)}
.tut .btn.armed{background:var(--accent-weak);border-color:rgba(52,199,89,.5);color:var(--accent-ink)}
.tut kbd{font-family:var(--mono);font-size:11px;font-weight:600;background:var(--surface);
  border:1px solid var(--line-2);border-bottom-width:2px;border-radius:5px;padding:1px 6px;color:var(--ink);}
.tut .path{font-family:var(--mono);font-size:12px;color:var(--ink-2)}
.tut .path b{color:var(--ink);font-weight:600}
.tut .path span{color:var(--ink-3);margin:0 5px}
/* ============ 提示框 ============ */
.tut .note{border-radius:10px;padding:12px 15px;margin:13px 0;font-size:12.8px;line-height:1.68;border:1px solid var(--line);background:var(--surface);color:var(--ink-2)}
.tut .note > b{display:block;font-size:12px;font-weight:600;margin-bottom:3px;letter-spacing:-.005em}
.tut .note p{margin:0;color:inherit;font-size:inherit}
.tut .note p+p{margin-top:6px}
.tut .note.tip{background:var(--accent-weak);border-color:transparent}
.tut .note.tip b{color:var(--accent-ink)}
.tut .note.warn{background:var(--amber-weak);border-color:transparent}
.tut .note.warn b{color:var(--amber-ink)}
.tut .note.dan{background:var(--danger-weak);border-color:transparent}
.tut .note.dan b{color:var(--danger-ink)}
/* ═══════════════════════════════════════════════════════
   界面复刻 —— 数值取自 Rviz/index.less 与构建产物 CSS
   ═══════════════════════════════════════════════════════ */
.tut .shot{margin:16px 0}
.tut .shot-cap{font-size:11px;font-weight:600;letter-spacing:.08em;text-transform:uppercase;color:var(--ink-3);margin-bottom:9px}
.tut .shot-note{font-size:12px;color:var(--ink-3);margin-top:7px}
.tut .onblack{background:#000;border-radius:12px;padding:18px;display:flex;justify-content:center}
.tut .onblack.right{justify-content:flex-end}
/* ---- 作业页整页外框 ---- */
.tut .ui{border:1px solid var(--line);border-radius:12px;overflow:hidden;box-shadow:0 1px 2px rgba(16,24,40,.04);background:var(--surface)}
/* 顶栏：白底 + 1px #e0e0e0 下边（layouts/index.less） */
.tut .ui-top{height:46px;display:flex;align-items:center;justify-content:space-between;padding:0 13px;background:#fff;border-bottom:1px solid #e0e0e0}
.tut .ui-top-l, .tut .ui-top-r{display:flex;align-items:center;gap:9px}
.tut .ui-burger{width:26px;height:26px;border-radius:50%;display:grid;place-items:center;color:#333}
.tut .ui-logo{width:22px;height:22px;border-radius:6px;background:#1d2532;color:#fff;display:grid;place-items:center;font-size:11px;font-weight:700}
.tut .ui-title{font-size:15px;font-weight:700;color:#1a1a1a;letter-spacing:2.4px}
.tut .ui-navstate{font-size:11.5px;color:#8a9099;margin-left:5px}
.tut .ui-icons{display:flex;align-items:center;gap:9px;color:#556274;padding:3px 10px;background:#f6f7f9;border-radius:999px}
.tut .ui-batt{display:flex;align-items:baseline;gap:6px;font-family:var(--mono);font-size:11.5px;font-weight:600}
.tut .ui-batt .v{color:var(--ink)}
.tut .ui-batt .u{color:var(--ink-3);font-weight:400;font-size:9.5px}
.tut .ui-body{display:flex;height:302px}
/* 侧栏收起态：图标居中的 30px 项 */
.tut .ui-side{width:44px;flex:0 0 44px;background:#fff;border-right:1px solid #e0e0e0;padding:7px 0;display:flex;flex-direction:column;gap:3px;align-items:center}
.tut .ui-side i{width:30px;height:30px;border-radius:9px;display:grid;place-items:center;color:#333;opacity:.62}
.tut .ui-side i.on{background:#f0f0f0;opacity:1}
.tut .ui-canvas{flex:1;position:relative;background:#000;overflow:hidden}
.tut .ui-cloud{position:absolute;inset:0}
.tut .ui-ver{position:absolute;bottom:7px;left:7px;padding:2px 7px;border-radius:4px;font-family:var(--mono);font-size:9.5px;letter-spacing:.3px;color:rgba(255,255,255,.75);background:rgba(0,0,0,.45)}
/* ---- 左上 HUD：深玻璃（全站唯一的深色浮层） ---- */
.tut .hud{background:rgba(6,9,13,.55);border:1px solid rgba(255,255,255,.09);
  border-radius:12px;padding:9px 12px 10px;color:rgba(255,255,255,.95);
  width:190px;font-size:11px;line-height:1.6;}
.tut .ui-canvas .hud{position:absolute;top:9px;left:9px;z-index:5;backdrop-filter:blur(8px)}
.tut .hud-h{display:flex;align-items:center;font-size:11px;color:rgba(255,255,255,.56);margin-bottom:4px}
.tut .hud-h span{margin-left:auto;font-size:10px}
.tut .hud-r{display:flex;align-items:baseline;gap:7px}
.tut .hud-k{color:rgba(255,255,255,.62);width:32px;flex:none}
.tut .hud-v{font-family:var(--mono);color:rgba(255,255,255,.95);font-size:11px;font-weight:500}
.tut .hud-s{font-family:var(--mono);color:rgba(255,255,255,.58);font-size:10px}
.tut .hud-sep{height:1px;background:rgba(255,255,255,.1);margin:6px 0}
.tut .hud-bad{display:inline-flex;align-items:center;gap:4px;padding:0 8px;border-radius:999px;font-size:10px;font-weight:600;line-height:16px;background:rgba(255,59,48,.16);color:#ff6b61}
.tut .hud-bad i{width:5px;height:5px;border-radius:50%;background:var(--danger);font-style:normal}
.tut .hud-warm{color:#ffb340}
/* ---- 右侧工具栏：白玻璃竖栏（controlTool / toolBtn） ---- */
.tut .tool{background:rgba(255,255,255,.96);border:1px solid var(--line);border-radius:12px;padding:5px;
  box-shadow:0 4px 20px rgba(8,14,22,.32),0 1px 2px rgba(16,24,40,.08);
  display:flex;flex-direction:column;align-items:stretch;width:112px;}
.tut .ui-canvas .tool{position:absolute;top:11px;right:11px;z-index:5}
.tut .tool b{display:flex;align-items:center;gap:8px;min-height:27px;padding:0 9px;border-radius:8px;font-size:11px;font-weight:500;color:var(--ink-2);white-space:nowrap}
.tut .tool b svg{opacity:.8}
.tut .tool b.on{background:var(--primary);color:#fff}
.tut .tool b.on svg{opacity:1}
.tut .tool b.dan{color:var(--danger)}
.tut .tool hr{border:none;height:1px;background:var(--line);margin:4px 8px}
/* ---- 底部命令坞：白玻璃横条（commandDock） ---- */
.tut .dock{display:inline-flex;align-items:center;flex-wrap:wrap;gap:7px;padding:7px;
  background:rgba(255,255,255,.92);border:1px solid var(--line);border-radius:14px;
  box-shadow:0 4px 20px rgba(8,14,22,.32),0 1px 2px rgba(16,24,40,.08);}
.tut .ui-canvas .dock{position:absolute;bottom:13px;left:50%;transform:translateX(-50%);z-index:5;backdrop-filter:blur(14px)}
.tut .seg{display:flex;gap:2px;padding:3px;background:var(--surface-2);border:1px solid var(--line);border-radius:10px;flex:none}
.tut .seg b{display:inline-flex;align-items:center;gap:6px;height:27px;padding:0 11px;border-radius:8px;border:1px solid transparent;color:var(--ink-2);font-size:11.5px;font-weight:500;white-space:nowrap}
.tut .seg b svg{opacity:.75}
.tut .seg b.armed{background:var(--accent-weak);border-color:rgba(52,199,89,.5);color:var(--accent-ink);font-weight:600}
.tut .seg b.armed svg{opacity:1}
.tut .dk{display:inline-flex;align-items:center;justify-content:center;gap:6px;height:27px;padding:0 11px;border:1px solid var(--line-2);border-radius:8px;background:#fff;color:var(--ink-2);font-size:11.5px;font-weight:600;white-space:nowrap;flex:none}
.tut .dk.pri{background:var(--primary);border-color:var(--primary);color:#fff}
.tut .dk.dan{color:var(--danger)}
.tut .dsep{width:1px;align-self:stretch;margin:4px 3px;background:var(--line);flex:none}
.tut .run-n{display:flex;align-items:center;gap:7px;padding:0 3px 0 7px;flex:none;color:var(--ink-2)}
.tut .run-t{font-size:12px;font-weight:600;color:var(--ink)}
.tut .run-b{display:inline-flex;align-items:center;gap:5px;padding:0 8px;border-radius:999px;font-size:10.5px;font-weight:600;line-height:17px;background:var(--accent-weak);color:var(--accent-ink)}
.tut .run-b i{width:6px;height:6px;border-radius:50%;background:var(--accent);font-style:normal}
.tut .ticks{display:flex;align-items:center;padding:0 7px;flex:none}
.tut .tk{display:flex;align-items:center}
.tut .tk i{width:9px;height:9px;border-radius:50%;background:var(--line-2);font-style:normal;flex:none}
.tut .tk em{width:20px;height:2px;margin:0 3px;background:var(--line);border-radius:1px}
.tut .tk.done i{background:var(--accent)}
.tut .tk.done em{background:rgba(52,199,89,.5)}
.tut .tk.cur i{background:var(--ink);box-shadow:0 0 0 3px rgba(24,37,50,.16)}
.tut .run-d{display:flex;align-items:baseline;gap:11px;padding:0 8px;white-space:nowrap;flex:none}
.tut .rk{font-size:11px;color:var(--ink-3)}
.tut .rv{font-family:var(--mono);font-size:13px;font-weight:600;color:var(--ink)}
.tut .rv small{font-size:10px;font-weight:400;color:var(--ink-3);margin-left:1px}
/* ---- 首页落地页复刻 ---- */
.tut .home{background:linear-gradient(180deg,#f7f8fa,#eceff3);border:1px solid var(--line);border-radius:12px;padding:26px 20px;text-align:center}
.tut .home-logo{width:44px;height:44px;border-radius:13px;background:#1d2532;color:#fff;display:inline-grid;place-items:center;font-size:19px;font-weight:700;margin-bottom:11px}
.tut .home-t{font-size:21px;font-weight:700;color:#1f2328;letter-spacing:1px}
.tut .home-s{margin-top:4px;font-size:12px;color:#8a9099}
.tut .home-badge{margin:15px 0 22px;display:inline-flex;align-items:center;gap:8px;padding:5px 14px;border-radius:20px;font-size:12.5px;background:#fff;border:1px solid #ebedf0;color:#555}
.tut .home-badge i{width:8px;height:8px;border-radius:50%;background:var(--accent);font-style:normal}
.tut .home-grid{display:grid;grid-template-columns:repeat(3,132px);gap:14px;justify-content:center}
.tut .home-card{height:92px;border-radius:16px;background:#fff;border:1px solid #ebedf0;box-shadow:0 2px 8px rgba(0,0,0,.04);display:flex;flex-direction:column;align-items:center;justify-content:center;gap:10px;color:#1f2328}
.tut .home-card svg{opacity:.85}
.tut .home-card span{font-size:14px;font-weight:600}
.tut .home-ver{margin-top:20px;font-size:11px;color:#b0b4ba;font-family:var(--mono)}
/* ---- 弹窗复刻（iOS 玻璃壳 + 设计系统芯） ---- */
.tut .modal{background:var(--surface);border-radius:16px;border:1px solid var(--line);box-shadow:0 10px 34px rgba(16,24,40,.1);overflow:hidden;max-width:520px}
.tut .modal-h{padding:15px 18px 13px;border-bottom:1px solid var(--line);font-size:15px;font-weight:700;letter-spacing:-.01em;display:flex;align-items:center}
.tut .modal-h .x{margin-left:auto;width:26px;height:26px;border-radius:50%;background:#F2F2F7;color:#8E8E93;display:grid;place-items:center;font-size:12px}
.tut .modal-b{padding:15px 18px}
.tut .modal-f{padding:11px 18px;border-top:1px solid var(--line);background:var(--surface-2);display:flex;gap:8px;justify-content:flex-end}
.tut .field label{display:block;font-size:12.5px;font-weight:500;color:var(--ink-2);margin-bottom:5px}
.tut .input{background:#F2F2F7;border-radius:9px;padding:9px 12px;font-size:13px;color:var(--ink);font-family:var(--mono)}
.tut .rowlist{display:flex;flex-direction:column;gap:2px}
.tut .rowitem{display:flex;align-items:center;gap:11px;padding:9px 11px;border-radius:11px}
.tut .rowico{width:32px;height:32px;border-radius:50%;background:var(--surface-2);color:var(--ink-2);display:grid;place-items:center;flex:0 0 32px}
.tut .rowmain{flex:1;min-width:0}
.tut .rowname{font-size:13.5px;font-weight:600;color:var(--ink)}
.tut .rowsub{font-size:11.5px;color:var(--ink-3);font-family:var(--mono)}
.tut .rowops{display:flex;gap:5px}
.tut .rowop{width:26px;height:26px;border-radius:50%;background:var(--surface-2);color:var(--ink-2);display:grid;place-items:center}
.tut .rowop.dan{color:var(--danger)}
.tut .badge-use{padding:2px 8px;border-radius:999px;background:var(--accent-weak);color:var(--accent-ink);font-size:11px;font-weight:600}
.tut .tabbar{display:flex;border-top:1px solid var(--line)}
.tut .tabbar div{flex:1;text-align:center;padding:9px 0;font-size:11.5px;font-weight:600;color:var(--ink-2);display:flex;flex-direction:column;align-items:center;gap:3px}
.tut .tabbar div+div{border-left:1px solid var(--line)}
.tut .tabs{display:flex;gap:2px;border-bottom:1px solid var(--line);background:var(--surface);padding:0 6px;border-radius:12px}
.tut .tabs div{padding:9px 14px;font-size:12.5px;font-weight:600;color:var(--ink-3);border-bottom:2px solid transparent;white-space:nowrap}
.tut .tabs div.on{color:var(--ink);border-bottom-color:var(--accent)}
/* ============ 表格 ============ */
.tut table{width:100%;border-collapse:collapse;margin:14px 0;font-size:12.8px}
.tut th{background:var(--surface-2);color:var(--ink-2);font-size:12px;font-weight:500;text-align:left;padding:8px 12px}
.tut th:first-child{border-radius:8px 0 0 8px}
.tut th:last-child{border-radius:0 8px 8px 0}
.tut td{padding:9px 12px;border-bottom:1px solid var(--line);color:var(--ink-2);vertical-align:top}
.tut tr:last-child td{border-bottom:none}
.tut td b, .tut td strong{color:var(--ink);font-weight:600}
.tut td .mono{font-size:12px;color:var(--ink)}
.tut .t-type{display:inline-block;padding:2px 9px;border-radius:999px;font-size:11px;font-weight:600}
.tut .t-0{background:var(--surface-2);color:var(--ink-2)}
.tut .t-1{background:var(--accent-weak);color:var(--accent-ink)}
.tut .t-2{background:var(--info-weak);color:var(--info)}
.tut .t-3{background:var(--amber-weak);color:var(--amber-ink)}
.tut .t-4{background:var(--purple-weak);color:var(--purple)}
.tut footer{border-top:1px solid var(--line);margin-top:20px;padding-top:22px;font-size:12px;color:var(--ink-3);display:flex;flex-wrap:wrap;gap:8px 20px;align-items:center}
/* ============ 响应式 ============ */
@media (max-width:720px){.tut .ui-body{height:auto;flex-direction:column}
.tut .ui-side{width:100%;flex:none;flex-direction:row;border-right:none;border-bottom:1px solid #e0e0e0;padding:6px 8px}
.tut .ui-canvas{min-height:auto;display:flex;flex-direction:column;gap:10px;padding:10px;background:#0b0d11}
.tut .ui-cloud{display:none}
.tut .ui-canvas .tool{position:static;width:100%;flex-direction:row;flex-wrap:wrap}
.tut .ui-canvas .tool hr{display:none}
.tut .ui-canvas .hud{position:static;width:auto}
.tut .ui-canvas .dock{position:static;transform:none;align-self:center}
.tut .ui-ver{position:static;align-self:flex-start}
.tut .home-grid{grid-template-columns:repeat(2,132px)}
}
@media (max-width:560px){.tut .step{padding:15px 15px 15px 13px;gap:11px}
}
/* ============ 打印 ============ */
/* ============ 字号统一 ============
   教程原为紧凑排版(正文 11~14px), .tut 与页面其它部分(正文 15.5px)不一致。
   此处只对齐「文档性文字」; 界面模拟组件(.shot 内的 hud/dock/home 等)
   保持原有小字号 —— 那是在复刻真实控件, .tut 放大反而失真。 */

.tut{
    font-size: 15.5px;
    line-height: 1.85;
}
.tut p, .tut li{
    font-size: 15.5px;
    line-height: 1.85;
}
.tut h2{
    font-size: 23px;
    line-height: 1.4;
}
.tut h3{
    font-size: 17px;
    line-height: 1.5;
}
.tut .sec-lede{
    font-size: 15.5px;
    line-height: 1.85;
}
.tut .step-t{
    font-size: 16px;
    line-height: 1.6;
}
.tut .note{
    font-size: 14.5px;
    line-height: 1.8;
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.tut .note b{
    font-size: 15px;
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    font-size: 14px;
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/* 界面模拟区维持原比例, .tut 不受上面放大影响 */
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/* 提示框正文里的 <b> 保持行内, 不参与标题样式 */
.tut .note p b,
.tut .note li b {
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